Recolhimento INSS // Processo Judicial

Boa tarde, um cliente meu esta fazendo acordo judicial para recolhimento de contribuição para previdência de uns valores pagos ao funcionário "por fora" do salário registrado no período de 2017 a 2021. Todo esse valor "por fora" somado de todos os meses ficou em torno de R$ 31.500,00 e a contribuição a ser recolhida no valor aproximado de 1.600,00.

Existe alguma guia ÚNICA que posso gerar para recolher o valor devido?

Obrigado.

BOM DIA
Voce deve criar um CAEPF para o empregador ; Gerar GFIP codigo 650 ; preencher o ANEXO V(Termo de Confissão de Débitos de Contribuições Previdenciárias e Requerimento de Lançamento de Débito Confessado Perante a RFB
(Instrução Normativa RFB nº 2.063, de 27 de janeiro de 2022, §§ 1º a 3º do art. 5º)-obs:_ Pode ser assinado digitalmente.
Em seguida montar um e-processo no E-CAC (FAÇA UMA PROCURAÇÃO do empregador para você) para enviar as GFIP ,  o PROCESSO DA AÇÃO TRABALHISTA  , a homologação do Acordo e o ANEXO V.
Depois de enviado o e-processo voce deve aguardar para que a RFB dê o DESPACHO do e-processo.
Estando tudo certitinho no e-processo,  entrar no e-cac com os dados do empregador , aba PARCELAMENTO > PARCELAMENTO SIMPLIFICADO PREVIDENCIARIO (Aqui vai aparecer o debito para parcelamento e indicação de debito em conta) 
Qualquer duvida , entre no e-cac com dados do empregador e solicite atendimento via CHAT  , aqui voce pode tirar duvidas(Demora um pouco mas atende)
Espero ter ajudado