Dúvida sobre carteira de trabalho

Boa noite, tenho uma duvida e gostaria de uma ajuda, meu pai tinha uma lanchonete, minha carteira de trabalho está registrada nela, ele faleceu tem 2 anos, eu assumi a lanchonete(abrimos outro CNPJ , para poder trabalhar) e nao fizemos inventário por questões financeiras, infelizmente a tivemos que entregar o imovel e a lanchonete fechou, preciso arrumar um emprego e tenho a duvida se consigo trabalhar em outro lugar registrado mesmo sem dar baixa na minha carteira registrada na antiga empresa do meu pai?

Sim

Consegue sim, mas o ideal é providenciar o desligamento caso futuramente você venha a dar entrada em seguro Desemprego.

tem alguma forma de dar o desligamento sem precisar fazer o inventario? pois já fui no ministerio do trabalho, procurei advogado, contadores e todos me passaram que somente com o dando entrada no inventario o inventariante consegue emitir um novo certificado e dar acesso a um contador para dar a baixa na carteira de trabalho, só que como eu dize anteriormente e um custo muito elevado no qual não temos condições de arcar no momento 

Meu caro, você deve estar enrolado até o teto com esse CNPJ, varias obrigações acessórias sem entregar, e o pior que n pode ser sem movimento pois tinha colaborador registrado, muitas multas a pagar. 
Sugiro que procure um contador, e outra coisa, o CNPJ esta ligado ao CPF do seu pai que é falecido, e um grande problema para tentar resolver. Boa sorte