Bom dia, tudo bem?
Conforme o colega Valdemiro informou, registrar como pessoa física, por meio do CAEPF, vai sair caro para ela por conta do patronal. Registrar direto no CPF não tem como, apenas funcionários domésticos devem ser registrados no CPF do empregador. A melhor opção seria abrir um MEI mesmo e registrar esse ajudante, os recolhimentos trabalhistas e, até mesmo, do DASN sairão bem mais em conta.
Exemplo com o CAEPF e utilizando o salário mínimo (R$ 1.412,00):
Salário Líquido - R$ 1.306,10
INSS - R$ 105,90
Patronal - R$ 360,00
FGTS - R$ 112,96
TOTAL DE DESPESAS - R$ 1.884,96
Exemplo com o MEI e utilizando o salário mínimo (R$ 1.412,00):
Salário Líquido - R$ 1.306,10
INSS - R$ 105,90
Patronal - R$ 42,36
FGTS - R$ 112,96
DASN - R$ 71,60 a R$ 76,60
TOTAL DE DESPESAS NO CAEPF - R$ 1.638,32 a R$ 1643,92
Da aí uma diferença de pelo menos R$ 240,00 por mês, sem contar que com um MEI ela estaria recolhendo o INSS dela também por meio da guia DASN.