Tercerização no processo de vendas

Boa tarde, Um grupo familiar possui duas empresas de comercio varejista de material de construção.
A empresa A é do Lucro Presumido e a empresa B é do Simples Nacional.
Pergunta? Poderá os funcionários da empresa B fazerem vendas para a empresa A como serviços terceirizados da empresa no processo de vendas, para que os encargos trabalhista sejam pagos pela empresa B?
Obs.: As empresas funcionam no mesmo prédio.