Patrícia, se a Convenção Sindical for omissa, sugiro a empresa primar pelo seu papel social. Não exigir a letra fria da Lei no trato com aquele que não é uma máquina.
Isto é, se a irmã maior de idade do trabalhador precisará de acompanhante mesmo sendo seus pais vivos, estes poderão ser idosos ou já contar com algum restrição física. Analisar a causa que motiva este acompanhamento (se trata de cirurgia plástica eletiva, internação em SPA, ...), sendo algo de importância a empresa poderá colocar esse trabalhador em licença não remunerada, sem que isso afetasse a fruição de suas férias.
É importante considerar a contribuição que cada empregado dá a empresa, sendo um bom profissional vale a pena retê-lo, investir nele é tmb ter um olhar mais humano para suas mazêlas pessoais, alguém que se oferece para acompanhar um ente da família é alguém que dá valor ao grupo, tem tendência a trabalhar em equipe.
Faço votos que cheguem a melhor decisão.