Poder vc pode, a questão será eles aceitarem, inclusive assumindo o risco do negócio e concordando com as diretrizes da administração. Não se esqueça que sócio tmb dá pitaco, pode vender a parte dele na sociedade... enfim, não são só flores.
Mas, Eduardo, vc tem outras opções. Eles (os empregados) podem abrir um negócio (representação) e prestar serviço para vc assim como para outros de seus concorrentes, não seriam mais exclusivamente seus representantes. Com isso passariam a prestadores de serviço.
Aconselho-o a procurar um bom Contador e conversar francamente, expôr a ele sua realidade, os fatos. Ele saberá lhe orientar, principlamente lhe explicando os riscos.
Abraços!!!