Bom dia.
Sendo empresas distintas, deverá ocorrer uma transferencia, porém deverá ter em ambas as empresas o mesmo sócio majoritário configurando mesmo grupo econômico.
Neste caso fará transferencia do empregado, elaborar alteração do contrato, nova ficha de registro e anotação em carteira.
Deverá solicitar a transferencia do FGTS junto a CEF com formulario PCT parcial - Pedido de Tansferencia de Conta viculada.
Informar na GFIP a trasferencia sob codigo 31 transferencia de empregado da mesma empresa e Caged.
Se não for mesmo grupo economico, deverá rescindir em uma e contratar na outra.
Abraços.