Profissional autônomo

Boa tarde. Trabalho como funcionária em uma empresa, e pretendo iniciar um trabalho de consultoria para outras empresas. O que tenho que fazer para me tornar autônoma? Sei apenas que para receber o pagamento destas empresas, tenho que emitir o Recibo de pagamento autônomo. Preciso me registrar em algum lugar? Sobre o INSS retido pela empresa que contrata minha consultoria, e é descontado no RPA, já não ocorre o pagamento do INSS pela empresa onde sou funcionária? E na declaração de imposto de renda, os RPA's emitidos serão lançados?

Boa tarde Mariana
Eu trabalho com serviço de autonomia, ás empresas me paga o valor devido com dedução do inss e na gefip/sefip categoria 13,mais no seu caso vc têm um vínculo categoria (1) se vc trabalhar como prestadora de serviços será categoria (13)eu entendo que não há problema algum.Mais aconselho á vc agendar uma consulta pessoa física junto ao inss.
Att,