Jessica, se o funcionário da empresa de assessoria contábil cumpre suas funções (para a qual foi contratado) inserido no ambiente do cliente, não há problema.
Somente seria irregular se o funcionário da empresa de assessoria contábil desempenhasse outras funções além daquelas que ele faria normalmente se permanecesse no ambiente da empresa de contabilidade.
Aliás, essa vem se tornando uma prática comum, a asessoria contábil destacar um funcionário seu para dedicação exclusiva a um cliente específico, mas desempenhado apenas as tarefas que ele realizaria normalmente se permanecesse no escritório contábil.
Espero ter ajudado.
Abraços!!