Bom dia Diego Ferreira,
Numa empresa individual, não há como retirar o Titular e colocar outra pessoa no lugar, até mesmo porque a razão social é o nome de seu parente. Se você quer abrir também uma empresa individual, terá que abrir outra empresa e dar baixa na outra. Para manter o mesmo CNPJ e alterar a razão social, você teria que abrir uma sociedade ltda e faria um processo de transformação. Estou com um processo assim na junta comercial. Na verdade são 3 processos: 1º transformando a empresa individual em sociedade. 2º abrir a empresa mantendo o CNPJ, porém fazendo alteração da razão social incluindo você e o titular como entrada de sócios, pois na transformação não pode retirar o Titular. Esses 2 processos irão tramitar em conjunto na junta comercial. Após a conclusão dos 2 processos, aí sim, você irá entrar com o 3º processo fazendo uma alteração contratual retirando o seu parente e incluindo um novo sócio, que seja com 1% apenas do capital. No total, você irá pagar 3 taxas. Só vale a pena se você quer manter o mesmo CNPJ e endereço, do contrário, sugiro que você dê baixa na empresa de seu parente e depois abra uma empresa em seu nome. Se precisar, estou a disposição para te passar o passo a passo do processo ok?
Abs!