Transformação de Empresario Individual

Boa Tarde.

Um empresario ( empresario individual), quer vender sua empresa para o irmão.

Como faço para retira-lo e colocar o irmão dele como o titular da empresa.

Visto que essa pratica não é permitida.
Posso de inicio transformar em EIRELI, com novo proprietário o irmão que está entrando.?

ou

Faço a transformação para sociedade LTDA, deixando o irmão que quer vender com uma participação minima, e apos um período o excluo definidamente.
É uma pequena empresa de Guarulhos SP, optante pelo simples nacional de comercio de areia.

Grata.