Doação de cotas sociedade limitada

Apresento o seguinte caso:

Uma empresa familiar de ramo qualquer com capital social de R$50.000 contendo 3 sócios, um com 50%, outro com 40% e outro com 10%, ambos da mesma família.
Caso o sócio com 50% queira doar uma porcentagem "x" de cotas dele para outro sócio, sem que haja a necessidade de repasse em dinheiro para tal operação, qual a forma correta legalmente para tal.

Grato desde já.

Sérgio, deve se fazer uma alteração contratual informando o repasse dessas cotas.