Aline Regina,
Apesar da burocracia, compensa registrar como PJ, principalmente porque a maioria dos contratantes exige que assim seja, já que os encargos como PF para esses contratantes seriam altos, notadamente o INSS.
E o representante comercial Ltda, desde que atenda a legislação, poderá distribuir os lucros apurados contabilmente sem incidência de impostos e sabemos que essa distribuição é considerável. Levando em consideração essa distribuição, a empresa de representação ltda ficará obrigada a entrega do Sped Contábil, ainda que tributado pelo lucro presumido a partir de 2015.
Particularmente, não conheço representante comercial pessoa física e/ou como empresário individual.
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