Alteração de S/C para LTDA e outras alterações

Boa tarde a todos,

Estou com uma alteração em cartório para fazer, e minha duvida é a seguinte;
A empresa ainda esta como s/c ltda me ,que precisa ser adequado e tirar o S/C correto?
Porem vou precisar trocar um sócio, trocar endereço e objeto.
A duvida é tenho como fazer tudo isso de uma vez só, alguem tem algum exemplo de alteração desse tipo?

Agradeço até o momento.

Abs

Me responda uma coisa primeiro, ela é uma sociedade simples limitada ou uma sociedade simples pura*?
Também chamada de simples simples

Olá Luan, tudo bem?

a empresa é simples pura, mas é registrada em cartorio pois foi aberta em 1994, eu gostaria de passar ela para JUCESP, ja li alguns artigos mas ainda não consegui entender como fazer esse processo.
Talvez seja mais facil deixar no cartorio mesmo e fazer as alterações que citei acima...estou um pouco perdida.
Para vc ter uma ideia a empresa é prestadora de serviços de entregas rapidas.....

Abs