Funcionário prestando serviço terceirizado

Bom dia a todos;

Gostaria de saber se, legalmente, eu posso criar uma empresa com CNPJ e prestar um serviço a uma empresa que me tem no quadro de funcionários.

Exemplo: Posso criar uma empresa para que possa dar treinamento de Ferramentas da Qualidade para outros setores, em horário diverso do meu expediente normal, para uma empresa que me tenha contratado como gerente de setor administrativo?

Não haveriam impedimentos legais para que possa exercer funções distintas, mesmo que seja um deles como terceirizado?