Aumento de Capital Social Com Bens

Bom dia.

O sócio João da Silva participa da sociedade da empresa "A" e empresa "B". A empresa "A" está sendo encerrada, porém a mesma possui veículos em seu ativo. Nesse caso como os veículos ficarão para o sócio João da Silva, eu posso fazer o aumento de capital social na empresa "B" com esses veículos ?
Precisarei primeiro transferir (CRLV) ao sócio João da Silva para posteriormente fazer a transferência para a empresa "B" ou já posso fazer a transferência direta do veículo entre as duas empresas ?
Qual a maneira correta de se proceder ?

Andre Luiz Polachini
Boa tarde

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