Obrigatoriedade de Carimbo

Olá amigos, como estou iniciando as atividades gostaria de esclarecer uma dúvida quanto ao uso de um carimbo da empresa ao receber mercadorias, é obrigatório o uso do carimbo pela empresa ao receber as notas fiscais de compra?

Ronaldo, bom dia
Geralmente é solicitado para carimbar o canhoto da nota no recebimento, para deixar mais claro que o recebimento foi realizado pelo destinatário (empresa) de fato, pois o canhoto assinado caracteriza o aceite de um título executivo.
Desconheço a obrigatoriedade legal, acredito que seja apenas procedimento interno do remetente.

Abraços