Apartamento registrado em empresa extinta

Meu cliente colocou um apartamento em nome da empresa e esse bem era financiado em nome da empresa. O financiamento foi integralmente quitado. A empresa sociedade limitada foi extinta. Foi ao cartório para proceder com a transferência deste imóvel, mas foi informado que não haveria esta possibilidade. Assim pergunta-se: Como transferir este apartamento para a Pessoa física em seu nome ou para outra empresa dele Pessoa Jurídica. Em contato com a Junta Comercial foi informado que não tem como reativar a empresa. Qual ação judicial cabível?