Robson, bom dia.
O site para emissão de Nota Fiscal e emissão de senhas passou por mudanças. Eu fiz uma abertura recentemente e cadastrei uma senha no ato do pedido de inscrição, como era de praxe, porém o sistema não está reconhecendo devido a estas mudanças.
Sugiro agendar um horário e ir até o órgão, foi o que eu fiz, na verdade levei todos os documentos da empresa, imprimi a tela de erro e fui sem agendamento, falei sobre a urgência pois a nota fiscal precisava ser emitida no mesmo dia em que estive lá, e sem a senha não era possível. Me deram então uma senha e fui direto falar com o responsável, que alias foi bem solícito e resolveu o problema.
Quanto a procuração pode ser simples, basta você colocar os dados da empresa, os dados do representante e nomear o procurador (colocando qualificação completa ) e mencionar quais os poderes para representação.
Ainda sobre a senha, caso a empresa já tenha o certificado digital, já é possível gerar esta senha via site, sem necessidade de ir ao órgão.
No meu caso, a mensagem de erro que aparecia era a mesma que a sua.