Abertura de Filial !

Pessoal, nunca mechi com abertura de filial por isso estou com uma dúvida: no processo de abertura de filial, tenho que fazer todo o esquema de abertura de empresa novamente, porém com o mesmo nome existente da empresa, ou posso fazer uma alteração contratual constando que irá abrir uma filial daquela empresa ? No sistema da Receita Federal do Brasil e da Junta Comercial se encontram essas opções ?

precisa registrar uma alteração contratual contemplando a abertura desse estabelecimento e regularizar a filial nos órgãos