Boa tarde,
da pessoa Jurídica estrangeira serão necessários os seguintes documentos: documento de registro (contrato, estatuto ou outro), procuração desta empresa assinada pelo responsável legal dando poderes à um administrador/representante da empresa que seja brasileiro ou naturalizado, documento do responsável legal da empresa (geralmente passaporte) e documentos do responsável brasileiro.
Terá que fazer a inscrição no CNPJ desta empresa estrangeira pelo BACEN (que é mais fácil) e os documentos estrangeiros deverão ser todos "consularizados" (ter etiqueta do consulado brasileiro no México comprovando a autenticidade destes documentos) e quando chegarem ao Brasil, deverão ser traduzidos por tradutores juramentados na junta comercial (encontra-se várias empresas que fazem estes serviços na internet) e após a tradução, ser registrados em cartório.
Após isso, você terá os documentos necessários para devida identificação em contrato.
É bem complicado, mas depois de fazer uma vez e entender a mecânica, se torna bem mais fácil.
At.te,
Lucas