Oi Gabriella,
So complementando o que o colega Rafael te passou, depois da consulta prévia da Prefeitura, voce montará a alteração contratual, onde voce colocará a criação de uma filial no RJ.
Esta alteração deverá ser registrada na junta comercial de SP, e vc pedirá tambem uma certidão de inteiro teor, onde vai constar este ultimo ato arquivado.
De posse da alterçaõ contratual registrada e esta certidão voce encaminhará estes documentos e mais o DBE DA CONSTITUIÇÃO DA FILIAL, para junta comercial do RJ.
Depois de registrado dar continuidade do processo junto a Prefeitura do RJ, e demais orgãos necessários.
Espero ter esclarecido algo a mais,
Elizete