João,
Quanto aos custos para abertura é muito subjetivo, varia de escritório para outro. O escritório em que trabalho utiliza-se o salário mínimo como referência, por exemplo, para abertura cobramos 1 (um salário mínimo), para honorários contábeis mensais depende da quantidade de funcionários e grau de dificuldade, mas, via de regra, cobramos de 1/2 á 1 salário mínimo.
Em relação aos impostos, deve-se verificar qual regime de tributação esta empresa está enquadrada. Se for no Simples Nacional você deve verificar o faturamento, analisar a tabela e verificar a alíquota. Ademais, sobre o valor do serviço para o registro de empregado, aqui onde trabalho, já está incluso nos honorários mensais.
Ressalta-se que o seu questionamento é residual, deveria ser mais específico. Todavia, espero ter contribuído.