Boa tarde Bruno,
Olha, a parte da legalização você pode fazer sozinho. Mas para dar seguimento na parte contábil, precisará contratar um contador.
Quanto a legalização, em primeiro lugar, você precisa fazer uma consulta prévia de local, no site da prefeitura do Rio. O site é do Rio Mais Fácil Negócios. Caso a consulta seja aprovada, você deverá prosseguir para o e-rucca, que lhe encaminhará para o site da junta comercial, o REGIN. Você deverá preenchê-lo, enviar e guardar o relatório gerado (pedido de viabilidade).
Depois precisará passar um DBE pelo site da Receita, basta entrar no site, coleta web, preencher e enviar... Quando sair, imprimir, datar e assinar. Não precisa reconhecer firma.
Em seguida, entrará no site da jucerja, clicará em requerimento eletrônico, e deverá preenchê-lo com as informações do pedido de viabilidade, do DBE, da empresa e dos sócios. Ao final, o próprio requerimento irá gerar o Contrato Social (que você poderá substituir por um modelo próprio, caso queira), uma Capa do Processo e o Enquadramento. Você deverá imprimir o contrato, assinar e reconhecer firma. Assinar a capa, e o enquadramento.
Depois disso, imprima as guias, a primeira no site da Jucerja, para constituição. A segunda, via DARF online, no valor de 21 reais código 6621. Pague.
Por fim, compre uma capa do processo na papelaria, cole a capa que saiu após o requerimento em cima da capa comprada e na contracapa cole as guias e os respectivos comprovantes de pagamento. No seu interior coloque o contrato assinado e com firma reconhecida, o DBE o Enquadramento assinados, cópias autenticadas de identidade e cpf dos sócios (ou cnh) e o pedido de viabilidade.
Dê entrada, acompanhe pelo site. Quando sair, faça o download. Vá ao Portal da Prefeitura e acompanhe o processo do alvará, que deverá liberar a guia para você em mais alguns dias, pague e em 2 dias, mais ou menos, terá seu alvará e terá concluído a legalização.
Após isto, precisará do contador, invariavelmente. Primeiro porque a lei assim determina, e depois, porque só o contador poderá fazer os lançamentos contábeis e auxiliar num sem número de obrigações que você precisará cumprir, dentre elas, optar pelo simples em, no máximo, 30 dias após o alvará.
Espero que possa servir de norte, mas embora o processo seja simples, nem sempre é fácil. Aconselho a procurar ajuda do contador, negociar um preço que possa pagar, mas não deixar de contar com o profissional, pode lhe poupar muita apurrinhação e despesas lá na frente.
Caso a empresa seja no Rio e passamos ajudar, fique a vontade para nos procurar, será um prazer.
Forte abraço.