Luis Carlos Zati,
O certificado digital é o mesmo, pode ser utilizado para diversas necessidades, inclusive NF-e.
O tipo de Certificado vai do que é preciso pra você, o que é mais vantajoso... tem o arquivo (que é valido por um ano), cartão (por 1 ano ou 3 anos, dependendo do que for escolhido) e pelo token (que não tenho certeza, mas acredito que apenas 3 anos).
Para emissão de NF-e é necessário o Certificado, ainda é possível fazer nota avulsa gratuitamente até final do ano, depois o sistema vai ser tirado fora do ar e só será possível com o certificado.
O mais recomendado é procurar um Cartório ou uma Contabilidade que faça a emissão dos Certificados, eles vão saber te orientar certinho sobre valores e apresentar os modelos, para que seja escolhido o mais adequado a empresa.
Na Receita eles estão EXIGINDO o Certificado, ou apenas te dando a opção de assinatura digital?
Pois pelo sistema da Coleta Web, você pode escolher se prefere assinatura digital ou apenas transmitir e depois colher a assinatura regular do empresário (ou sócio administrador).