transferência de UF

Bom dia colegas, sou contadora e participo de grupo de wat sap e perguntei como proceder para transferir uma empresa de MG para SP, devido eu não saber, e disserem -me que tenho que pedir para algum contador de minas gerais efetuar a transferência necessariamente, no meu entender acho que não precisa, eu mesmo poço fazer a transferencial, portanto peço uma ajuda, alguém passaria-me um passo a passo para efetuar tal transferência.