Empresa Inativa - Art.60 Lei 8934/94

Olá, 
Preciso ativar e fazer uma alteração contratual de uma empresa que consta inativa pelo - Art.60 Lei 8934/94.
Porém um dos sócios faleceu, não possui clausula de falecimento no contrato e não foi efetuado o inventário.
São 3 herdeiros: um é sócio, outras não querem responsabilidades. Na certidão de óbito informa que não possui testamento ou bens.
Minha duvida é  se existe a possibilidade de ativar essa empresa sem o inventário.

Grata,

Cássia Anastacia.

Não, somente após designação judicial.

Muito obrigada Phillipe.

    Colegas;
       Perfeita a resposta do Fhilippe, so acrescentaria, os nomes para designação judicial, que poderá ser feita pelo Inventario e/Ou um Alvará Judicial, que por vezes e mais rápido que a lenga lenga do Inventario, que tem prazo para começar, mas so Deus sabe quando vai acabar. Converse com o advogado responsável, para ter uma opinião especifica para seu caso.
Sds. Ribeiro