Edileuza Santana, bom dia.
Minha recomendação é que você procure algum contador para poder fazer esse processo para você, ou alguma consultoria, ou alguém, para lhe ajudar a fazer esse processo para você ou empresa/cliente.
Um passo a passo não existe, pelo menos que eu saiba, dificilmente alguém faria um passo a passo, pois são muito detalhes a serem observados, começando pela a atividade, sem contar que a empresa ainda precisa fazer uma transformação societária, portando, você estaria começando de um ponto bem avançado, poucas pessoas detém o conhecimento para abertura de uma SA, a sua empresa ainda precisa de um transformação societária, compreende?
Como pode perceber, é bem complexo e moroso o processo, uma explicação rápida, você teria que fazer o processo de transformação societária na Junta Comercial e depois o processo no cartório. Bem na sua ordem, você precisaria fazer alteração societária, estatuto, ata, nomear os diretores, documento de todo mundo, comprovação do capital social( variável, pode ser de 10%)...
Tudo tem um custo, um profissional ou de aprendizado(este demora um pouco mais).
Caso vá para o aprendizado, recomendo que leia a LEI 6.404/76, e DREI 38/2017, anexo III - Esses para SA, como você precisa fazer uma alteração societária, DREI 38/2017, anexo II - LTDA.
Podemos ajudar em dúvidas mais pontuais, dúvidas genéricas são bem difíceis de serem ajudadas e levam tempo para poder escrever. Exemplo de dúvidas pontuais é (i) não tenho todos os diretores, posso averbar o contrato com o presidente e o secretário? (ii) comprovação do capital, pode ser por bens que não estão no nome da(o) mulher/marido? (iii) modelo de estatuto, de ata de reunião? (iv) quorum mínimo? (v) classificar os votantes... e por ai vai.
Espero ter ajudado.
Espero ter ajudado.