Alteração empresaria LTDA, Falecimento de um dos Sócios.

Boa Tarde, Gostaria de Orientações para alteração de uma empresa ME, um dos sócios faleceu, e não tem inventario, é possível fazer alteração sem inventario ?
é aceito alguma declaração com reconhecimento de firma dos herdeiros, passando poder para outra pessoa ou mesmo os herdeiros vendendo as quotas?
A empresa é constituída por filho e pai, e o pai faleceu.
   

Bom dia, Taian.
O fato do "de cujus" possuir quotas sociais (bem patrimonial), já é necessário o inventário Judicial ou por escritura pública.
Att.
Marco Antonio

Bom dia, Ah sim, Obrigado Marco.