JUCESP - Entrega e retirada de documentos por motoboy

O atendimento na JUCESP é feito apenas mediante agendamento. 
Ocorre que a empresa fica longe da JUCESP, por isso utilizamos sempre serviço de motoboy.
Porém o agendamento é feito para pessoa específica, e , utilizando motoboy terceirizado, não temos como saber qual motoboy fará o serviço nem exigir que os motoboys tenham cadastro na JUCESP.
Sendo assim temos que deslocar funcionário interno, que pára seu serviço por longo tempo até ir e voltar da JUCESP.

Alguém tem esse problema e conseguiu achar alguma solução?

Não vejo outra alternativa que não seja a de deslocar um funcionário para atender a referida demanda. Cada junta adota as suas medidas nesse momento de pandemia, então o mais indicado seria encaminhar um fale conosco para que eles orientem o melhor modo de dar vazão a essa situação.