Prezado Paulo; não sei como o processo é tratado em sua UF, mas aqui em SP o processo é feito dessa maneira.
Pois assim cria-se um histórico de operações ... entrada de novo sócio, saída do antigo e transformação da LTDA em unipessoal.
A forma de fazer isso em processo único seria de a LTDA já estivesse sido transformada em unipessoal, pois ai se trataria de um processo de transferência de titularidade apenas; isso sim é em apenas um processo.
Mas estando a natureza jurídica ainda como LTDA, não é possível, aqui em SP, transferir titularidade em um único processo.
Atenciosamente
GABRIEL LIMA
Contador, especializado em regularização e legalização de empresas
Com forte atuação em conciliações contábeis
Instagram: @obiellima