Bom dia Beatriz,
É um processo comum de abertura de filial, você deverá realizar o pedido de viabilidade no VRE (São Paulo) bem como fazer o DBE desta abertura de filial, os protocolos (Da viabilidade e do DBE de abertura da Filial) serão utilizados no integrador de MG, com o deferimento do processo na JUCEMG a filial já estará com seu CNPJ ativo, bem como o cadastro na JUCESP, com isso o que deve ser feito é a parte de liberação do CCM, bem como o licenciamento integrado.
No mais é um processo tranquilo, haja vista que a IN81/2020 nos desobrigou de informar a abertura da Filial para a Junta Comercial de destino e sim a Junta da Sede que deve fazer a informação.