Caminhoneiro Autonomo

Pessoal, boa tarde!

Um cliente me procurou para abrir uma empresa como prestador de serviços para carregar cargas perigosas como combustível.

Eu não sei por onde começar, uma vez que o caminhão dele é próprio, porém ele terceiriza.

Tem alguma particularidade nesse caso, como alvarás, licenças, etc?