Alteração de contrato social

Prezados, estou com uma situação de alteração contratual por falecimento de um dos sócios, É uma sociedade empresária, com apenas dois sócios e o contrato dispõe que em caso de falecimento a sociedade permanecerá em atividade, porém o falecido não tinha bens a não ser as quotas da sociedade. Ele deixou somente três filhos maiores que não querem ser os sucessores destas quotas e não farão inventário, pois o que ele tinha já deixou para os filhos. Qual o procedimento que devo tomar? Agradeço pela ajuda, pois nunca me aconteceu isto.