Alteração Contratual registrada do Cartório para a Jucesp

Bom dia
Preciso fazer alteração de uma empresa que é registrada no cartório, mas foi solicitado o registro na Jucesp.
Vou precisar alterar a saída de uma sócia e registrar na Junta.
Lembrando que essa empresa é uma sociedade simples. Será que vou precisar alterar a natureza jurídica para limitada? 
Se eu registrar na Junta comercial eu não vou precisar mais entregar os documentos no Cartório?