Retirar a sócia da empresa registrada em cartório

Bom dia.
Tem uma empresa que é registrada no Cartório, tem dois sócios, um deles não tem mais contato.
A Sócia gostaria de se retirar da empresa, porém não tem como conseguir assinatura do outro sócio.
Alguém sabe o procedimento que precisa ser feito? 
Precisa de certidões para solicitar a exclusão da sócia, essa solicitação é no Cartório ?