Contrato Social

Eu e meu éramos sócios de uma empresa LTDA registrada no cartório de notas, mas ele faleceu desde 2009, o inventário estava no Fórum todos esses anos e minha mãe era a espólio inventário, em 2021 minha mãe faleceu também, retirei o processo do Fórum e passei para o cartório civil e sou a inventariante, mas ainda não foi finalizado o processo, minha dúvida seria: Eu quero doar minhas cotas aos outros herdeiros mas a contadora diz que não posso, preciso de alvará judicial e agora como fazer p resolver? Nao posso eu sendo inventariante assinar a doação das minhas cotas aos outros herdeiros sem alterar a cota do meu falecido ou alvará judicial?