Prezada, Boa Tarde!
Então, não existe de certa forma uma atividade que seria especifica para esse tipo de coisa que a senhora deseja porem podemos levar algumas em consideração.
CNAE: 7112-0/00 Serviços de engenharia (algumas ações vai precisa)
CNAE: 7111-1/00 Serviços de arquitetura (Mapeação)
CNAE: 4689-3/99 Comércio atacadista especializado em outros produtos intermediários não especificados anteriormente (artefato-borracha)
CNAE: 4679-6/04 Comércio atacadista especializado de materiais de construção não especificados anteriormente (Obra para Realização)
CNAE: 3299-0/03 Fabricação de letras, letreiros e placas de qualquer material, exceto luminosos (Para Placas)
Aconselharia ver essas atividades, pois são atividades relacionada a PISOS, OBRA, ARQUITETURA, PLACAS e etc.
pois algumas coisas como revenda de PISO TATIL, pode ser utilizado o CNAE 4689-3/99
o CNAE 7111-1/00, vc pode realizar mapas/plantas/croquis em braile ou normal, seria um serviço necessitando de um arquiteto
o CNAE 3299-0/03, poderia ser utilizado para fabricação de suas placas com as sinalizações, não sei se tem comercio disso mas tem fabricações
e atividades como 4679-6/04 e 7112-0/00 são complementações para a utilizações das atividades acima, não que seja necessário mas são atividades que podem ajudar.