Sandra Regina, boa noite.
Sobre a constituição da empresa, nada de muito especial, exceto pelo fato de ter que constar importação no objeto social.
Depois terá que fazer cadastros na Receita Federal, o que não seria bem tarefa do profissional contábil, já que há despachantes especializados neste quesito.
Pelo que sei, os impostos de importação serão pagos antecipadamente, e o documento que serviu para o transporte da mercadoria, fará com que o contribuinte emita nota fiscal de entrada, "abrasileirando" a operação, quando esta aquí adentrar.
O roteiro embora longo, não é difícil, só procure focar passo a passo que precisa ser feito, onde o primeiro deles seria a constituição.
Retorne com dúvidas específicas, já que elencar tudo que a operação envolve é tarefa complicada, pois por não ser atividade corriqueira, muito facilitará a quem se dispor a te auxiliar.
Boa sorte.
Hugo.