Ricardo,
Entre 16 e 18 anos de idade - como é o caso - o menor, qdº admitido como sócio, deve ser "assistido" pelo pai ou pela mãe.
Isso significa que, qº da aposição da assinatura do mesmo no instrumento, logo a seguir também deverá assinar o "responsável c/a indicação, tipo:
.............................. ...............................
Fulano de tal, neste ato Sicrano de Tal
assistido por seu genitor
Sicrano de Tal
Considere, também, a possibilidade de "emancipar" a criatura - em Cartório, por outorga dos pais; isso o equiparará ao maior de idade, habilitando-o, inclusive, a exercer a administração da sociedade.
A cláusula de admissão ficaria mais ou menos assim:
Ingressa na sociedade, Fulano de Tal, brasileiro, solteiro, estudante, portador do RG nº ..... e do CPF nº ...., menor, neste ato assistido por seu genitor Sicrano de Tal, brasileiro, casado em comunhão (parcial ou total) de bens, empresário, portador do RG ...........
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