Marina,
Os passos para constituir a empresa são:
1 - Verificar a viabilidade do local junto a prefeitura;
2 - Elaborar o Contrato Social;
3 - Registrar na Junta Comercial;
4 - Se deferido o registro deve baixar um programa no site da RFB chamado CNPJ;
5 - Preencher as informações no programa CNPJ e fazer o envio via Receitanet das informações;
6 - Aguardar deferimento da RFB e liberação da DBE através da "Consulta da Situação do Pedido de CNPJ Enviado pela Internet" no site da RFB;
7 - Liberado a DBE, imprimir a DBE e pedir para o responsável pela empresa assinar a DBE;
8 - Reconhecer firma da DBE;
9 - Juntar a DBE com firma reconhecida, o Contrato Social registrado, RG e CPF de todos os sócios, e comprovante de endereço de todos os sócios;
10 - Com todos os documentos, enviar por correio por AR, ou protocolar pessoalmente na RFB da sua jurisdição;
11 - Acompanhar deferimento da solicitação do pedido do CNPJ;
12 - Regularizar a situação junto ao fisco municipal;
13 - Enviar a 1º GFIP para regularização cadastral automática junto ao INSS e a CEF, ou leve uma cópia do contrato social e CNPJ nesses órgãos;
14 - Faça o enquadramento sindical patronal e dos empregados.
Acredito que seja somente isso, se alguém lembrar de algo mais.
Lembrando que existem situações específicas no comércio, indústria e serviços.
Abs