Inclusão de "Representante" na Sefaz/SP

Inclusão de "Representante" na Sefaz/SP.: A empresa onde trabalho fez a seguinte alteração em seu Contrato Social: Nomeou um Diretor Comercial, que antes era apenas responsável por vendas, e lhe concedeu poderes de representar a nossa empresa como "REPRESENTANTE", com poderes para responder perantes SEFAZ/SP, além da Prefeitura do mesmo Estado ( onde até já alterei este ato - ou seja, Prefeitura OK ), julgo interessante informar que o Administrador da empresa na Receita Federal e Sefaz/SP permanece o mesmo, portanto, não houve alteração de Administrador, apenas a inclusão de "mais um" representante. Gostaria de ajuda para saber como registrar esta alteração na Sefaz/SP. Qual caminho devo seguir? Qual programa devo usar? ( CNPJ/Coleta On-Line )? Ah, interessante informar que minha Matriz é no ES, pois sendo assim sempre tem particularidades né/ Agradeço o apoio de quem puder ajudar. Obrigado!!