alteração contratual sócio falecido sem inventário

Boom dia !
To em duvida sobre uma empresa que quer fazer alteração contratual, retirar o sócio falecido , porem ele não tem inventario e os outros sócios são filhos dele, tem como fazer essa alteração sem inventario ?

não, so pelo inventariante mediante emissão do alvara judicial

Olá Juarez, estou com o mesmo caso da Inês, e tenho apenas o termo de inventariante. Onde retiro este alvara judicial? Preciso fazer alteração com urgência da empresa.
Grata,

Bom dia,
Temos um cliente onde a sócia minoritária veio a falecer, ja estão como os procedimentos para fazer o inventário, porém a empresa precisa mudar de endereço, posso fazer uma alteração com assinatura por procuração?