De posse dos juros legais do BACEN como elaborar o cálculo r

Estou ajuizando uma ação revisional de financiamento de um veículo novo. Paguei 39 parcelas de 60 meses financiados. Não consigo compreender como inserir a taxa de juros devida, conforme o BACEN, na planilha de cálculo revisional. Inclusive paguei várias parcelas atrasadas e as empresas de cobrança me taxaram correções altíssimas!
Alguém tem um passo a passo sobre como efetuar e atualizar tais cálculos ao valor presente devido? ou seja, se tenho ainda um valor a pagar ao banco, se tenho valor a ser ressarcido, etc.
Grato.