José Vasco, boa tarde!
Referente ao erro "6005 - O CNPJ ou CPF do certificado digital utilizado na transmissão da DeSTDA não consta no cadastrado da SEFMG para o Contribuinte"
Tive o mesmo problema!
Se tiver o certificado digital do seu cliente é só fazer uma alteração pelo Coletor Nacional, vai marcar a opção 232 Alteração do contabilista ou da empresa de contabilidade, ai você coloca os dados do seu escritório, se tiver certificado digital no final você assina o DBE com o próprio certificado, no mesmo dia já atualiza no sistema da SEFAZ/MG e você vai conseguir transmitir a DESTDA com o seu certificado digital.
Caso contrário gere o DBE, mande o responsável assinar e protocola na RFB para atualizar o sistema.
Espero ter ajudado.