Boa tarde!
Jaisson,
Não há previsão legal de alterar o destinatário de uma nota fiscal, você teria que cancelar esta nota. O procedimento para cancelamento depois de 24h da emissão, varia de acordo com o Estado. Como as colegas disseram anteriormente, você pode pedir um nota de devolução, porém dificilmente a empresa destino vai querer emitir essa nota, até porque ela não sabe de que se trata essa mercadoria e talvez nem conheça a empresa que emitiu. A solução mais correta para esse caso, seria o cancelamento por via admintrativa. Aqui no estado do RJ, exigem uma carta de comunicação e aceite da empresa destino, quando de uma operação interestadual. De repente aí no Paraná seja diferente.
Att.