Venda para outro estado por empresa do Simples

Empresa do Simples Nacional vende para o estado de MG mercadorias enquadrada na substituição tributária.
A empresa do simples nacional deve recolher o imposto ST na venda da mercadoria para outro estado? ou deve simplesmente mandar sem destacar imposto na nota?

Boa tarde !

SUBSTITUIÇÃO TRIBUTÁRIA – SIMPLES NACIONAL:
Operações Interestaduais: Se foi assinado Convênio ou Protocolo ICMS (nessa situação, o remetente ficará obrigado a calcular o ICMS retido, cobrar do destinatário em sua nota fiscal e repassar ao outro estado). Na falta de IE no estado de destino, o imposto retido por substituição deverá ser recolhido antes da saída da mercadoria, através da GNRE a cada remessa.

No portal Sefaz/Ba, tem algumas orientações de uma olhada;
http://www.sefaz.ba.gov.br/nfen/portal/orientacoes_nfe_simples_nacional.pdf

espero que ajude!

Att..