Rma - Consumidor final

Bom dia a todos!

Trabalho em uma empresa que é indústria e comércio, vendemos PCGamer para consumidor final, o micro apresentou problemas e para darmos inicio ao processo de RMA precisamos pegar a mercadoria na mão do cliente e a transportadora só pega o material com nota fiscal.
Como resolverei esse problema, tendo em vista que o cliente é consumidor final e não tem possibilidade alguma de emitir nota fiscal, e a transportadora só pode coletar o material se estiver com nota fiscal?

Por favor, me ajudem.

Bom dia Bruno,

Neste caso a obrigação é da empresa que vendeu emitir uma NF de entrada.