Emissão de Conhecimento de Frete

Boa Tarde
Venho pedir a colaboração no sentido de esclarecer a seguinte dúvida:
Uma firma com atividade de transporte com sede no Rio de Janeiro, vai coletar uma mercadoria em uma empresa sediada em São paulo para entregar essa mercadoria no Rio de Janeiro, num cliente dessa empresa.
Ela deve emitir conhecimento de frete para efetuar esse transporte ou a nota que a empresa de SP vai emitir serve para acobertamento?
Desde já fico muito grato

Manuel, bom dia,

A nota fiscal que a empresa de SP emitirá servirá apenas para acobertar a mercadoria que será enviada. A transportadora situada no RJ deverá sim emitir conhecimento de transporte para o serviço.

Valeu
Muito obrigado