Nota fiscal avulsa PF p/ PJ

Pessoal tenho a seguinte situação, uma pessoa física tem um maquinário em sua casa ( lixadeira, serra, etc...) e vendeu estes produtos para uma empresa, foi contratada uma transportadora para levar a mercadoria, a empresa adquirente exige que a PF, emita o documento fiscal e a transportadora também. A dúvida é a seguinte, com a emissão de uma nota fiscal avulsa da pessoa física vendendo este maquinário para a pessoa jurídica, gera algum imposto ?

A Nota Fiscal Avulsa, impressa pela Secretaria de Estado da Fazenda, será emitida pela repartição fazendária, por requerimento do interessado e mediante o recolhimento da taxa de expediente.

Portanto só haverá o pagamento da taxa de expediente.

Cosmo Luiz de França, obrigado mas e no caso de uma pessoa fisica vendendo para outra pessoa física.